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伺服电机用的绝缘胶带
Author：shzhjn Published：2011/4/21 10:21:31 Reads： Times
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。
首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成，用小的一字螺丝刀或者类似的薄片将其撬开。从顶上将齿轮拉开，然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来，里面的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除，用斜向切割器可以将顶壳上的塑料限位去除。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器，两个2.2kΩ的电阻就行。
将电位器上的三根线解焊下来，再将两个电阻焊上去。用绝缘胶带或是热缩管将这个新组件包好。然后将这些电路都塞回到伺服电机壳子里，再把壳子装好。改装完成了，现在可以校准一下这个连续转动伺服电机，看看起点在哪里。如果两个电阻阻值精确相等的话，送到伺服电机是90°角的时候电机能停下来。
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